Исторический музей в 2002 г. приобрел две уникальные акварели конца XVIII столетия с видами Москвы. Их автор — Фридрих Гильфердинг — театральный художник, приехавший в Россию из Вены не позднее 1759 г. Первоначально он оформлял спектакли в придворном театре в Петербурге, а переехав в Москву в конце 1770-х гг., работал в Петровском театре М. Медокса. Также по заказам графа Н.П. Шереметева он создавал эскизы декораций и костюмов к спектаклям в театрах Кусково и Останкино. Ф. Гильфердинг был первым, кто исполнил маслом панорамный вид Красной площади. Известна также гравюра по его рисунку, на которой изображен деревянный дворец царя Алексея Михайловича в селе Коломенском. Графические виды Первопрестольной Гильфердинга были ранее неизвестны. Художественная ценность этих произведений особенно велика, так как акварельные виды древней столицы XVIII в. встречаются чрезвычайно редко. Работы Ф. Гильфердинга имеют особое значение для иконографии старой Москвы. Художник изобразил знаковый памятник гражданской архитектуры XVIII в. — знаменитую Сухареву башню — и передал облик типичной московской заставы, которые устанавливались на всех основных дорогах, ведущих в Москву.

Архитектурные ансамбли московских застав появились в 1783 г., когда на всех основных дорогах, ведущих из города, по линии Камер-Коллежского вала установили по два обелиска со шлагбаумом между ними и по два караульных домика. Тверская застава находилась на месте современной площади Белорусского вокзала.