Псалии — парная деталь конского снаряжения, которая соединяла удила с поводьями и оголовьем и позволяла управлять лошадью путем воздействия на щеки животного. Обнаружение таких изделий в погребальных комплексах степной зоны Евразии на рубеже III-II тысячелетий до н.э. связано с появлением колесниц — боевых легких повозок на двух колесах со спицами, запряженных лошадьми. Самые ранние псалии бронзового века делались чаще всего из рога в виде плоской пластины-основы (щиток) разной формы с отверстием по середине. Довольно часто изделия имели шипы, которые были обращены к морде животного и осуществляли более жесткий контроль управления. «Щитковые» псалии, которые со временем стали изготавливаться из разрубленной вдоль трубчатой кости, называются «желобчатыми».

Возникновение колесниц — одна из самых ярких новаций бронзового века, наряду с бронзолитейной металлургией. Воин-колесничий был не просто представителем нового воинского сословия, но и занимал центральное место в системе обрядовой практики и социальной иерархии древних обществ степей Евразии. Известны богатые погребения колесничих под курганами, где в качестве погребального дара была боевая колесница с «запряженными» лошадьми. Изображения ранних колесниц известны во многих культурах бронзового века Европы и Азии, включая изображения на сосудах срубной культуры. Однако такие свидетельства довольно редки и уникальны.

Псалии — самый распространенный и важнейший источник для изучения колесничего комплекса. Фактически именно псалии символизируют собой это важное открытие бронзового века и являются своего рода символом времени. В более поздний ранний железный век «щитковые» псалии повсеместно сменяются изделиями в виде стержня, которые позволяли лучше управлять лошадью при верховой езде — на смену воину-колесничему приходит воин-всадник. Во втором тысячелетии уже нашей эры псалии и вовсе выходят из употребления, сменяясь более совершенными способами управления лошадьми.