В период античности пинаками в основном назывались картины на деревянных досках или изображения на глиняных табличках. Непосредственно глиняные пинаки часто были связаны со святилищами и преподносились в дар богам. Собрания таких картин назывались пинакотеками — название сохранилось до наших дней для обозначения картинных галерей.